Investigación tecnología mBot

Control remoto infrarrojo Makeblock del mBot

         

          1- Modo evasor de obstáculos

          2- Modo seguidor de línea 

          3- Girar a la derecha 

          4- Mover hacia atrás 

         5- Control de velocidad (1 es el más lento, 9 es el más rápido)

          6- Girar a la izquierda 

          7-Avanzar 

          8- Modo de control manual

Puede usar el controlador para cambiar la velocidad y otros comportamientos de mBot.

Controlador Bluetooth Makeblock

Presenta 15 botones y 2 barras de control, todos los cuales son programables, con tecnología anti-interferencia, que previene de manera efectiva los percances causados ​​por múltiples robots que operan en la misma configuración.

La distancia máxima de alcance es de 20 m, su carga es por medio de 2 pilas AA y sus dimensiones son de 149 × 88 × 46 mm.

Para programar  al mBot hay 3 opciones:

• mBlock: es el software de programación visual propio de Makeblock orientado a la enseñanza para la creación de juegos y robótica, está diseñado para que programar sea fácil e intuitivo. La descarga del software mBlock, tanto para Windows como para Mac, puede hacerse desde el siguiente link: www.mblock.cc.

• Software de Arduino: lenguaje de programación basado en C++ y necesitamos instalar las librerías de Makeblock en el software. 

• App mBot: disponible para iPhone/iPad y Android. La podemos utilizar desde un smartphone o una tablet y vía Bluetooth para comunicarnos con el mBot, sin necesidad de instalarle un código previo al robot porque ya tiene uno pre-instalado de fábrica.

La manera con la cual se va a programar el mBot es atravez de mBlock, ya que:

•  Permite programar de forma inalámbrica mediante tecnología bluetooth o 2.4G, tambien con el cable USB.
• Permite traducir los bloques a código fuente de Arduino.
• Puede probar en tiempo real el programa que relice en mBlock sin necesidad de grabarlo en la placa.

Sensores mBot

Ultrasonido: Mide la distancia a la que se encuentra un objeto, con un rango de 3cm - 400cm dentro de un angulo frontal de 30º de apertura.

Sensor de luz: Ubicado en la placa permite saber si hay luz encendida, si el robot esta a oscuras o interactuar para que emita mensajes a través de sus LEDs para tomar lectura a través del sensor de luz de la secuencia de mensajes.

Sensor sigue líneas: Son dos emisores-receptores de infrarrojos que indican la posición de mBot sobre una linea (normalmente de 1cm a 2cm) por medio de valores numéricos, el valor 0 indica que tiene los dos detectores sobre la linea, el 1 indica que tiene el detector de la derecha fuera de la linea (se esta desviando hacia la derecha), el 2 indica que el detector de la izquierda esta fuera de la linea (se esta desviando hacia la izquierda) y el valor 3 indica que los dos detectores están fuera de la linea.

Algunos elementos de la placa mCore puede causar confusión en su funcionamiento, por tanto a continuación se realiza una breve aclaración:

- 2 leds RGB. Un led RGB emite luz en los tres colores primarios y al variar la intensidad de corriente de cada led se producen diferentes colores.

- Botón o pulsador que permite interactuar con el robot por medio de la programación.

- Zumbador que emite sonidos más o menos agudos y de mayor a menor duración.

Planeación Proyecto Tecnológico

mBot

mBot es un kit de robótica para iniciar en la programación ya que no se necesitan conocimientos de electrónica y la programación es por bloques como SCRATCH en mBock y mBot, también en código por medio del software Arduino con las librerías de Makebook.
Se basa en un Arduino Uno con conexiones RJ25. Ademas se puede programas atravez de dispositivos móviles y computador, con modulo Bluetooth o cable de programación.
Sus partes son de aluminio extruido, con software y hardware libre

Los colores que podemos encontrarnos en los puertos de las diferentes placas de Makeblock son: Rojo (motores), Amarillo (interfaz digital), Azul (interfaz digital doble), Gris (Puerto serie, bluetooth), Negro (interfaz analógica y doble) y Blanco (Puerto I2C). Este sistema de identificación por colores hace que conectar los accesorios de electrónica con la placa sea algo muy intuitivo y fácil.

Especificaciones técnicas

● Micro-controlador: Atmega 328 

● Peso: 500 gr 

● Alimentación: 4 pilas AA o batería de litio de 3,7V

● Software: Arduino IDE, y mBlock para Mac/Windows 

● Accesorios electrónicos: Sensor de Luz, botón, receptor Infrarrojo, sensor Ultrasonido, seguidor de línea, Zumbador, Led RGB, transmisor. 

● Conexiones: 2 motores y 4 sensores 

● Comunicación Inalámbrica: Bluetooth, Serie inalámbrica 2.4G 

● Dimensiones: 17 x 13 x 9 cm (montado)

● Placa: mCore (basado en plataforma Arduino)

Placa mBot
 

1- Interfaz de soporte de batería AA 

2- 3.7 Interfaz de batería de litio 

3- Interruptor de encendido 

4- Interfaz del motor 

5- Puerto RJ25 

6- LED RGB 

7- Botón 

8- Sensor de luz 

9- Transmisor Infrarrojo 

10- Receptor de infrarrojos 

11- Zumbador 

12- LED RGB 

13- Puerto RJ25 

14- Conector USB 

15- Restablecer

Trabajo final Segundo Trimestre 2019

1. Psicología de los colores y marca empresarial

• TRABAJO 1 SOBRE MARCAS

El primer trabajo sobre marcas es la elección de colores, por medio de la psicología de los mismos.
Para el caso de Titans Technology se eligieron diferentes matices de azul, específicamente azul turquesa y azul oscuro, ya que transmite a las personas una sensación de protección; es un color que es compasivo al ofrecer infinidad de posibilidades para la frescura y relajación, además son bastante expresivos y profundos en sí mismo inspiran fuerza también autoridad, reflejo de profesionalidad y abundante concentración.

Para poder acceder al documento Trabajo 1 sobre marcas, clic el el siguiente botón 💢.

• TRABAJO 2 SOBRE MARCAS

El segundo trabajo sobre marcas se generaron logos para la empresa, utilizando los colores elegidos anteriormente. Los programas para utilizados para la creación de logos son: Designio, Logotipo gratis, Logo Factory web y Paint.

También se pensaron diferentes slogans, pero se eligió el siguiente:

"Inspirados en el futuro".

Ya que hace referencia a una transformación en cuestión de innovación, creatividad e ingenio lo cual es lo que se quiere lograr con el objeto social de la empresa y en todo su desarrollo, además de hacer referencia al enfoque primordial de los integrantes de la empresa, el cual es el futuro.

El logo elegido fue creado por los integrantes del grupo en Paint.

Para poder acceder el documento Trabajo 2 sobre marcas, clic el el siguiente botón 💢.

El nombre de la empresa (Titans Technology S.A.S) está inspirado en la mitología griega y en el enfoque tecnológico de la misma, también por ser una Sociedad por Acciones Simplificadas.

Como parte de la mitología griega, los Titanes son una raza de dioses, fuertes y líderes poderosos que gobernaron la Tierra durante una era dorada y legendaria, por lo que se espera que Titans Technology S.A.S será líder en el mercado tecnológico de la región en esta era tecnológica. 

Además representa la personalidad de los socios.

2. Pencil Wireframes y Mockups

Esquema de página o plano de pantalla, como guía visual que representa el esqueleto o estructura de un sitio web.​ El wireframe esquematiza el diseño de página u ordenamiento del contenido del sitio web.

• Titans Technology S.A.S

3. Referencia al CMS SITE123

Para ingresar a la página web del Diseño web con "Site 123", haga clic en el siguiente botón 💢.

 4. Prácticas con Scratch

• Ejercicio 1

Bucle de repetición en Scratch 3.0 En este programa, se simula un juego de béisbol, para observar el funcionamiento presione la bandera verde.

• Ejercicio 2

Sonidos, disfraces y bloques guardados en la mochila para su posterior uso.

El programa consiste en presionar la bandera verde para escuchar el maullido del gato, y si ubica el cursor encima del gato o de la niña, podrá observar cómo cambia su apariencia o posición y también sonidos que generan.

• Juego 1: City Defense

El juego consiste en direccionar la flecha fucsia, en función de los cohetes y lanzarles una pelota para que desaparezcan. Puede ver el funcionamiento presionando la bandera verde.

• Juego 2: Aviones

Este juego está diseñado con el objetivo de eliminar a los ovnis lanzando fusiles con la barra espaciadora de su teclado y desplazando la nave con las flechas del teclado ⇆, también se aprecia el funcionamiento de la barra de vidas realizada con corazones.

Para ver el funcionamiento, clic en la bandera verde.

• Juego 3: Laberinto

Este laberinto incluye la regla de no tocar pared porque volverá al inicio, también cuenta con vidas y un final de juego. Para ver el funcionamiento, presione la bandera verde.

5. Juego libre en Scratch: Juego de memoria Got

Juego educativo para desarrollar la habilidad mental de las personas, capacidad intelectual, mejorar la concentración, entrenar la memoria visual, aumentar la atención y ayudar a pensar rápido.

Instrucciones del juego

1. Clic en la bandera verde

2. Leer las instrucciones dadas en el primer escenario.

3. Clic en “jugar”.

4. Observar las cartas durante 5 segundos.

5. Cuando se volteen las cartas, comenzar a elegir un par.

6. Si las cartas elegidas no coinciden, esperar hasta que se volteen las cartas para

poder elegir otro par de cartas.

7. Si las cartas elegidas coinciden, quedarán visibles hasta finalizar toda la partida.

8. Gana cuando encuentre todas las parejas.

Para ver el Trabajo implementación de juego con Scratch 3.0, clic en el siguiente botón 💢.

6. Página web de la empresa Titans Technology S.A.S

Para ver la página web de prueba, haga clic en el siguiente botón 💢

7. Documento aclaratorio sobre la empresa

Este documento contiene la información necesaria para comprender cómo se relacionan los productos con el técnico de programación de software, las ventajas y desventajas de los productos, la relación de los valores elegidos en función a la empresa, los aspectos que se desean lograr con el proyecto y cómo podríamos utilizar nuestros conocimientos en función de la empresa.

Para acceder al documento Preguntas Titans Technology S.A.S, haga clic en el siguiente botón 💢.

8. Proyecto empresarial 

El documento del proyecto empresarial incluye el análisis del entorno, la matriz DOFA (debilidades, oportunidades, fortalezas y amenazas), los objetivos del trabajo, el cronograma, los objetivos idea de negocio, la justificación de la idea de negocio, los valores de la empresa, las metas, los principios, la misión, la visión, el planteamiento del problema, la encuesta, la descripción de los cargos, los perfiles de los cargos, el organigrama y el marco teórico.

Para acceder al documento Proyecto Titans Technology S.A.S, haga clic en el siguiente botón 💢.