Investigación tecnología mBot

Control remoto infrarrojo Makeblock del mBot

         

          1- Modo evasor de obstáculos

          2- Modo seguidor de línea 

          3- Girar a la derecha 

          4- Mover hacia atrás 

         5- Control de velocidad (1 es el más lento, 9 es el más rápido)

          6- Girar a la izquierda 

          7-Avanzar 

          8- Modo de control manual

Puede usar el controlador para cambiar la velocidad y otros comportamientos de mBot.

Controlador Bluetooth Makeblock

Presenta 15 botones y 2 barras de control, todos los cuales son programables, con tecnología anti-interferencia, que previene de manera efectiva los percances causados ​​por múltiples robots que operan en la misma configuración.

La distancia máxima de alcance es de 20 m, su carga es por medio de 2 pilas AA y sus dimensiones son de 149 × 88 × 46 mm.

Para programar  al mBot hay 3 opciones:

• mBlock: es el software de programación visual propio de Makeblock orientado a la enseñanza para la creación de juegos y robótica, está diseñado para que programar sea fácil e intuitivo. La descarga del software mBlock, tanto para Windows como para Mac, puede hacerse desde el siguiente link: www.mblock.cc.

• Software de Arduino: lenguaje de programación basado en C++ y necesitamos instalar las librerías de Makeblock en el software. 

• App mBot: disponible para iPhone/iPad y Android. La podemos utilizar desde un smartphone o una tablet y vía Bluetooth para comunicarnos con el mBot, sin necesidad de instalarle un código previo al robot porque ya tiene uno pre-instalado de fábrica.

La manera con la cual se va a programar el mBot es atravez de mBlock, ya que:

•  Permite programar de forma inalámbrica mediante tecnología bluetooth o 2.4G, tambien con el cable USB.
• Permite traducir los bloques a código fuente de Arduino.
• Puede probar en tiempo real el programa que relice en mBlock sin necesidad de grabarlo en la placa.

Sensores mBot

Ultrasonido: Mide la distancia a la que se encuentra un objeto, con un rango de 3cm - 400cm dentro de un angulo frontal de 30º de apertura.

Sensor de luz: Ubicado en la placa permite saber si hay luz encendida, si el robot esta a oscuras o interactuar para que emita mensajes a través de sus LEDs para tomar lectura a través del sensor de luz de la secuencia de mensajes.

Sensor sigue líneas: Son dos emisores-receptores de infrarrojos que indican la posición de mBot sobre una linea (normalmente de 1cm a 2cm) por medio de valores numéricos, el valor 0 indica que tiene los dos detectores sobre la linea, el 1 indica que tiene el detector de la derecha fuera de la linea (se esta desviando hacia la derecha), el 2 indica que el detector de la izquierda esta fuera de la linea (se esta desviando hacia la izquierda) y el valor 3 indica que los dos detectores están fuera de la linea.

Algunos elementos de la placa mCore puede causar confusión en su funcionamiento, por tanto a continuación se realiza una breve aclaración:

- 2 leds RGB. Un led RGB emite luz en los tres colores primarios y al variar la intensidad de corriente de cada led se producen diferentes colores.

- Botón o pulsador que permite interactuar con el robot por medio de la programación.

- Zumbador que emite sonidos más o menos agudos y de mayor a menor duración.