sábado, 24 de agosto de 2019

Planeación Proyecto Tecnológico

mBot

mBot es un kit de robótica para iniciar en la programación ya que no se necesitan conocimientos de electrónica y la programación es por bloques como SCRATCH en mBock y mBot, también en código por medio del software Arduino con las librerías de Makebook.
Se basa en un Arduino Uno con conexiones RJ25. Ademas se puede programas atravez de dispositivos móviles y computador, con modulo Bluetooth o cable de programación.
Sus partes son de aluminio extruido, con software y hardware libre

Robot mBot de MakeBlock


Los colores que podemos encontrarnos en los puertos de las diferentes placas de Makeblock son: Rojo (motores), Amarillo (interfaz digital), Azul (interfaz digital doble), Gris (Puerto serie, bluetooth), Negro (interfaz analógica y doble) y Blanco (Puerto I2C). Este sistema de identificación por colores hace que conectar los accesorios de electrónica con la placa sea algo muy intuitivo y fácil.

Especificaciones técnicas
● Micro-controlador: Atmega 328 
● Peso: 500 gr 
● Alimentación: 4 pilas AA o batería de litio de 3,7V
● Software: Arduino IDE, y mBlock para Mac/Windows 
● Accesorios electrónicos: Sensor de Luz, botón, receptor Infrarrojo, sensor Ultrasonido, seguidor de línea, Zumbador, Led RGB, transmisor. 
● Conexiones: 2 motores y 4 sensores 
● Comunicación Inalámbrica: Bluetooth, Serie inalámbrica 2.4G 
● Dimensiones: 17 x 13 x 9 cm (montado)
● Placa: mCore (basado en plataforma Arduino)

Placa mBot
 

1- Interfaz de soporte de batería AA 
2- 3.7 Interfaz de batería de litio 
3- Interruptor de encendido 
4- Interfaz del motor 
5- Puerto RJ25 
6- LED RGB 
7- Botón 
8- Sensor de luz 
9- Transmisor Infrarrojo 
10- Receptor de infrarrojos 
11- Zumbador 
12- LED RGB 
13- Puerto RJ25 
14- Conector USB 
15- Restablecer

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