Montaje
El ensamble del robot mBot es muy simple, los sensores tienen un color respectivo que indica a que puerto se conecta en la placa de programable y los motores también tienen su respectivo puerto, así como lo indica el diagrama.
En el caso del robot que se esta utilizando, se tiene conectado el sensor de linea al puerto 2 y el sensor de ultrasonido al puerto 3, los motores respectivos y una batería lipo.
La primera programación que se realizo es para seguidor de linea, asi como lo muestra el video.
La programación es muy sencilla y se realizo en mBlock 5.0, utiliza la variable potencia y esta es la primera programación, que sirve de base para implementar otras ordenes:
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